Détail de l'offre

Planification de trajectoire robotisée - STAGE

Offre du 11/09/2020

Spécialistes de ROBOTIQUE, VISION et INTELLIGENCE ARTIFICIELLE, Siléane construit des machines pour automatiser le GESTE en contexte ALÉATOIRE ou INCONNU. Ses robots adorent l’imprévisible ! Dotés d’intelligence artificielle, ils s’adaptent en temps réel à des situations évolutives ou instables, là où la robotique traditionnelle et aveugle ne fonctionne plus (grande diversité de produits, évolutivité, fort renouvellement de gamme, etc.). Les machines Siléane permettent de manipuler délicatement les produits fragiles, frais, souples, instables, à géométrie variable ou comportements instables… Son offre de services et produits, standards ou sur mesures, est dédiée à l’industrie dans multiples secteurs (agro-alimentaire, pharmacie, luxe et cosmétique, automobile, nucléaire, environnement, logistique, horlogerie, microtechnique, …).
Depuis 2002, Siléane a donné naissance à 3 robots, aujourd’hui industrialisés et standardisés : FLOWPICK pour le Pick & Place (un robot dédié à la manipulation et au packaging de produits souvent fragiles dans des flux de production haute cadence), ROVALDY (un robot dédié à l’industrie du traitement de surface pour l’accrochage et le décrochage, montage et démontage, chargement et déchargement des pièces sur supports de traitement), KAMIDO pour le bin-picking (un robot auto-adaptatif pour les opérations de dévracage, tri de déchets et picking / kitting). FLOWPICK, ROVALDY et KAMIDO constituent une gamme de “machines standards” pour plusieurs de ces niches applicatives.
La recherche et le développement sont au cœur de l’activité de Siléane, qui propose également un service de R&D externalisé aux entreprises. L’innovation technologique fait partie de son ADN et constitue son premier moteur. En allant du terrain à la science et de la science au terrain au quotidien, Siléane est capable de développer des solutions “feuilles-blanches”, totalement inédites (4.1 !) en alliant ses multiples métiers (vision, mécanique, automatisme, robotique, informatique, ingénierie projet, etc.).
Aujourd’hui, Siléane est un acteur de référence au service d’une large clientèle industrielle : reconnue pour sa capacité à “penser autrement”, ou en rupture mais toujours de façon concrète et industrielle. Chaque année, Siléane réinvestit 10 à 15 % de son CA en R&D.

Descriptif du poste
Dans le cadre du développement de nos machines, vous serez intégré(e) aux équipes d’une de nos 5 Business Units.
L’évolution d’un robot industriel adaptatif dans un environnement contraint nécessite la prise en compte de ce dernier afin d’optimiser ses trajectoires tout en évitant les collisions. Dans le cadre de ce stage, il s’agira d’évaluer la faisabilité pratique de l’intégration de technologies de planification de trajectoire au sein d’un environnement industriel, et on s’intéressera notamment aux aspects suivants :Etude et synthèse de l’état de l’art en planification de trajectoire.Mise en place et évaluation de solutions existantes (notamment présentes dans le middleware ROS), en simulateur et sur robot industriel. Modélisation cinématique de robot, calibrage et évaluation de la pertinence du modèle.
Profil recherché
Le candidat devra faire preuve d’autonomie, de sens critique et de bonnes capacités d’adaptation, le projet laissant une part importante à l’expérimentation.
Compétences souhaitées : autonomie, travail en ligne de commandes et environnement Linux, la familiarité avec ROS (Robot Operating System) serait un plus.
Ecole d’Ingénieur avec une spécialisation en Informatique ou Vision Industrielle est un plus
La priorité sera donnée aux stages de fin d’études
Postulez maintenant et travaillez chez siléane

SILEANE

42100 ST ETIENNE

i.louison@sileane.com

Type de Contrat

  • Stage
  • Fonction

    • Ingénieur.e
    • Diplômes

      • Bac +5 (M2, Ingénieur, etc.)
      • Expérience

        • Débutant
        • Compétences Techniques

          • Automatisme
          • Intelligence Artificielle
          • Mécanique
          • Vision
          • Outils et Environnements

            • ROS