Détail de l'offre

Stage M2 : Simulateur haptique pour la ponction ventriculaire

Offre du 10/12/2020

*** Contexte ***

La ponction ventriculaire est couramment réalisée dans les services de neurochirurgie ou aux urgences. Elle consiste à insérer un cathéter dans le cerveau jusqu’à atteindre la corne frontale antérieure d’un des deux ventricules pour drainer du liquide céphalo-rachidien à but thérapeutique ou de diagnostic. A l’heure actuelle, l’apprentissage de ce geste est uniquement réalisé par compagnonnage et il n’existe aucun simulateur permettant la formation et l’entraînement à ce type de chirurgie.


*** Sujet du stage ***

L’objectif de ce stage consiste à concevoir un simulateur haptique pour l’apprentissage du geste lié à la ponction ventriculaire réalisé dans le cadre d’opération neurochirurgicale. Pour cela, le stage portera sur le développement d’un simulateur haptique d’insertion d’aiguille à travers le cerveau jusqu’au ventricule en collaboration avec un chirurgien partenaire. Le stage se décomposera en trois parties :
- Lors de la ponction, le chirurgien se servant de la forme du crâne et notamment de la position du nez et des oreilles du patient comme repères anatomiques, la première partie portera sur la conception d’un ensemble crâne / oreille / nez réaliste.
- La seconde partie consistera à développer des lois de commandes sur un robot Haption permettant de reproduire la sensation de pénétration d’une aiguille à travers le cerveau et le ventricule. On pourra se référer aux travaux précédents sur la ponction articulaire et aux divers tests déjà réalisés sur la plateforme d’essais du laboratoire. Cette étape nécessitera l’étude bibliographique des propriétés mécaniques du cerveau afin de pouvoir les reproduire avec le simulateur haptique.
- La dernière partie, qu’il conviendra de réaliser en parallèle de la seconde, se focalisera sur la création d’un univers virtuel reproduisant le volume du cerveau ainsi que du ventricule dans lequel il faudra pouvoir localiser la trajectoire de l’aiguille.
La finalité du stage sera de combiner la partie physique et l’univers virtuel afin d’obtenir un simulateur d’apprentissage complet.


*** Contacts ***

Rémi Chalard : remi.chalard@insa-lyon.fr
Richard Moreau : richard.moreau@insa-lyon.fr

INSA Lyon

69100 Villeurbanne

remi.chalard@insa-lyon.fr

Type de Contrat

  • Stage
  • Fonction

    • Ingénieur.e
    • Diplômes

      • Bac +5 (M2, Ingénieur, etc.)
      • Expérience

        • Débutant
        • Compétences Techniques

          • IHM interaction
          • Mécanique
          • Génie logiciel
          • Marques de Robot

            • Haption