Détail de l'offre

Ingénieur senior robotique

Offre du 10/06/2021

L’entreprise étant en pleine expansion, nous recherchons un(e) ingénieur expérimenté(e) et passionné(e) pour rejoindre et renforcer une équipe technique pluridisciplinaire pleine de talents.

En tant que leader de l’équipe robotique, tu participes à la conception et au développement de nos solutions d’inspection sous-marine. Tes missions sont les suivantes:

Développer et améliorer les performances des algorithmes de localisation, de fusion de capteurs, de navigation autonome, et de contrôle-commande
Piloter et implémenter des solutions innovantes pour notre plateforme embarquée (basée sur ROS)
Faire le lien entre les différents domaines techniques
Superviser les stagiaires et les jeunes ingénieurs
Organiser et réaliser les tests en eau
Travailler en équipe avec les autres développeurs suivant la méthodologie en place (gestion de projets et de plannings, revues de code, stand-up, revues de spécifications, rétrospectives…)
Être pro-actif pour améliorer le processus, la méthode de développement et la qualité du travail rendu (test unitaire, CI…)
Être en charge la veille technologique dans ton domaine, afin de contribuer à la roadmap technologique et produit de l’entreprise

Profil recherché

De formation ingénieur BAC +4/5 en robotique avec minimum 5 ans d’expérience professionnelle dans un poste similaire, tu es rigoureux(ses), autonome et passionné(e) d’innovation et de défis techniques.
De par ton expérience et ta formation, tu maîtrises les domaines suivants :

Véhicules Autonomes :

Localisation | Navigation | Mapping | SLAM

Fusion de données (filtrage de Kalman, particulaire…)

Véhicules Sous-Marins :
Connaissance des contraintes du milieu
Connaissance des capteurs spécifiques au milieu et de ses solutions existantes (USBL, DVL, …)

Contrôle et Modélisation des Systèmes :
Contrôle par retour d’état (PID…)
Vision Based Robot Control

Compétences Techniques requises :

C++
Python
ROS

Les points suivants constituent un plus :

Expérience avec un simulateur type Gazebo est appréciée
Utilisation de la méthode Agile
Expérience dans les drones
Connaissances en réseaux et télécommunications

Si tu n’as pas toutes les compétences demandées, tu pourras les développer chez nous :)

Contrat CDI
Début : 1 juillet 2021
Lieu Villeurbanne
Télétravail partiel possible
Bac +5 / Master
Expérience > 5 ans

Notilo Plus

69100 VILLEURBANNE

nicolas@notiloplus.com

Type de Contrat

  • CDI
  • Télétravail possible
  • Fonction

    • Ingénieur.e
    • Diplômes

      • Bac +4 (M1, etc.)
      • Bac +5 (M2, Ingénieur, etc.)
      • Expérience

        • Entre 5 et 10 ans
        • Compétences Techniques

          • Navigation
          • Réseaux et télécom
          • Vision
          • Langages Informatiques

            • C, C++
            • Python
            • Outils et Environnements

              • ROS
              • Gazebo