Détail de l'offre

Expert-e en développement d'expérimentation robotique (H/F)

Offre du 20/07/2021

Le laboratoire Recherche Translationnelle en Médecine et Complexité « TIMC » est un laboratoire de recherche (Unité Mixte de Recherche 5525 dont CNRS et Université Grenoble Alpes) couvrant des recherches interdisciplinaires situées au cœur de la recherche translationnelle en santé. Il regroupe plus de 300 personnes, à proximité et en étroite collaboration avec le CHU Grenoble Alpes, et possède des compétences multidisciplinaires illustrées par la participation de chercheur·se·s et de clinicien·ne·s.
Le laboratoire TIMC est pionnier dans le domaine des GMCAO (pour Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur) et apporte son expertise en robotique médicale avec des travaux initiés depuis près de 30 ans dans le domaine, la coordination du LabEx du domaine CAMI et la création de plus de 10 start-ups, notamment.
Dans le cadre du projet ANR COSSEROOTS, TIMC vise à créer, à long terme, une plateforme expérimentale, fédérative, dédiée aux robots continus/flexibles pour les applications médicales. Les prémices de cette plateforme ont débuté en 2019 avec le soutien du CNRS (INS2I) et le recrutement d'un chercheur permanent spécialiste du domaine.

Le but est de fiabiliser la conception, la fabrication et l'instrumentation de systèmes robotisés innovants, qui ouvrent des perspectives majeures pour les interventions médico-chirurgicales ciblées, minimalement invasives et sécurisées. Fort de l'expertise du consortium du projet ANR COSSEROOTS, ces travaux ambitieux visent à créer des bancs d'essais maîtrisés, couvrant la chaîne complète de la fabrication à la perception, afin de déployer et de valider des connaissances théoriques en modélisation et commande robotiques.

Ce travail sera aussi mené en articulation avec les plateformes visées par le projet PIA3 EQUIPEX+ TIRREX, porté par le CNRS, dans lequel TIMC est co-porteur de l'axe Robotique Médicale. Il se fera également en collaboration avec des laboratoires partenaires du Labex CAMI.

L'ingénieur·e recruté·e sera placé·e sous la responsabilité hiérarchique du responsable de la plateforme en création.

Compétences

Compétences nécessaires (connaissance approfondie) :
- Concevoir et développer des systèmes mécatroniques/robotiques.
- Bonne maîtrise des outils de conception assistée par ordinateur (Solidworks).
- Concevoir, développer et intégrer des éléments hardware et software.
- Recenser les outils informatiques pour les utiliser dans les thématiques trans-disciplinaires du laboratoire.
- Techniques et sciences de l'ingénieur (connaissance générale).
- Piloter des tâches au sein d'un projet et travailler de manière collaborative.
- Environnement et réseaux professionnels.
- Maîtriser la langue anglaise à un niveau B1 à B2 (dans le Référentiel du Cadre Européen Commun).

Compétences particulières :
- Bonne maîtrise des outils de programmation (C++, Python, Matlab...).
- Des connaissances en robotique, perception et commande.
- Goût pour l'expérimentation et la veille technologique.
- Autonomie dans l'apprentissage de nouvelles connaissances.
- Aptitude à travailler en équipe.

Référence : UMR5525-ELSGEN-024
Lieu de travail : LA TRONCHE
Date de publication : vendredi 16 juillet 2021
Type de contrat : CDD Technique/Administratif
Durée du contrat : 12 mois
Date d'embauche prévue : 1 octobre 2021
Quotité de travail : Temps complet
Rémunération : 2616.16€ bruts mensuels pour une expérience de 3 à 5 ans
Niveau d'études souhaité : Ingénieur
Expérience souhaitée : 3 à 5 années

POUR POSTULER : https://emploi.cnrs.fr/Offres/CDD/UMR5525-ELSGEN-024/Default.aspx

TIMC - Laboratoire Recherche Translationnelle en Médecine et Complexité

38700 LA TRONCHE

Elsa.Genin@univ-grenoble-alpes.fr

Type de Contrat

  • CDD
  • Fonction

    • Ingénieur.e
    • Diplômes

      • Bac +5 (M2, Ingénieur, etc.)
      • Expérience

        • Entre 1 et 5 ans
        • Compétences Techniques

          • Mécatronique
          • Langages Informatiques

            • C, C++
            • Python
            • Outils et Environnements

              • MATLAB
              • SolidWorks