Détail de l'offre

Ingénieur Robotique - expérimentation avec drones et développement de simulations

Offre du 07/10/2021

Ingénieur Robotique - expérimentation avec drones et développement de simulations

Type de contrat : CDD
Niveau de diplôme exigé : Bac + 5 ou équivalent
Autre diplôme apprécié : Thèse
Fonction : Ingénieur scientifique contractuel
Niveau d'expérience souhaité : De 3 à 5 ans

Contexte
Dans le cadre du projet Inria DYNAFLOCK et d’une collaboration entre deux équipes Inria (CHROMA et DANTE à Lyon), nous visons à réaliser des expérimentations de vol en formation de petites flottes de drones (PX4 Vision) et à implémenter en C++/Python des modèles de flockings dans le simulateur de l'équipe Chroma.

Mission confiée
En interaction avec le doctorant du projet DYNAFLOCK, et sur la base du travail existant, la personne recrutée sera amenée à :
• développer en C++ et Python des simulations de modèles de flocking (contrôlé décentralisé) de petites flottes de drones avec les outils GAZEBO/ROS
• réaliser des expérimentations de vol en formation, en extérieur, avec les drones PX4 Vision de l'équipe.
Lien vers un article du projet Dynaflock : https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03365129

Site de l'équipe (avec onglet vers les plateformes et simulateurs) : https://team.inria.fr/chroma/en/

Collaboration
La personne recrutée sera en lien avec Olivier Simonin (Resp. Chroma, porteur projet Dynaflock), Isabelle Guérin Lassous (co-porteur projet Dynaflock), Alexandre Bonnefond (Doctorant).

Responsabilités
La personne recrutée aura la charge des expérimentations avec les drones PX4 Vision de l'équipe Chroma et prendra des initiatives pour mettre en place l'intégration et le test des modèles de flocking du projet Dynaflock. Elle sera en charge aussi de développer des modules dans Gazebo, en C++ et Python, permettant la simulation des modèles de flocking.

Principales activités
Expérimentation robotique (drones en extérieur), programmation C++ et Python, développement de simulations avec Gazebo.
Activités complémentaires : participation à la rédaction de rapports et de présentations (projet Dynaflock), participation à la rédaction d'articles scientifiques.

Compétences
Compétences techniques et niveau requis : maîtrise de la programmation en C++ et Python, connaissances minimales du simulateur GAZEBO, du système ROS, et expérience avec le pilotage de drones ou de robots mobiles.
Langues : français, anglais
Compétences relationnelles : travail en équipe
Compétences additionnelles appréciées : rédaction, communication des résultats.

Rémunération
A partir de 2 562€ brut mensuel selon expérience et diplômes.

Informations générales
• Ville : Lyon
• Centre Inria : CRI Lyon
• Date de prise de fonction souhaitée : 2022-01-01
• Durée de contrat : 10 mois
• Date limite pour postuler : 2021-11-14

Contacts
• Equipe Inria : CHROMA
• Recruteur : Olivier Simonin / olivier.simonin@insa-lyon.fr
Adresser un CV détaillé avec une lettre de motivation.

INRIA

38334 MONTBONNOT CEDEX

olivier.simonin@insa-lyon.fr

Type de Contrat

  • CDD
  • Temps plein
  • Fonction

    • Ingénieur.e
    • Chercheur
    • Diplômes

      • Bac +5 (M2, Ingénieur, etc.)
      • Doctorat
      • Expérience

        • Entre 1 et 5 ans
        • Compétences Techniques

          • Vision
          • Simulation
          • Drone
          • Langages Informatiques

            • C, C++
            • Python
            • Outils et Environnements

              • ROS
              • Gazebo