Détail de l'offre

Ingénieur Robotique sur Lyon

Offre du 05/01/2022

Mob-Energy est une jeune startup industrielle, créée en 2018, qui propose de recharger les voitures électriques dans les parkings avec des robots de charge, appelés “Charles” ! Charles est le premier robot de charge déployé en Europe. Fonctionnant avec des batteries de seconde vie, Charles se déplace dans les parkings où il est déployé pour charger les voitures électriques là où elles sont garées, avant leur départ.

Mob-Energy a construit son expertise sur une compréhension approfondie de l’industrie du stationnement et a développé des outils de modélisation et de simulation pour analyser les parkings de ses clients. L’outil ME Analytics permet de réaliser des études sur la base de données réelles des parkings, afin d’améliorer les performances des solutions de recharge développées en interne et d’accompagner les clients de l’entreprise dans leurs projets d’électrification.

Basée à Lyon, Mob-Energy comptera une vingtaine de salariés en 2021 et connaît une forte croissance : avec de nouveaux projets clients partout en France, l’entreprise cherche aujourd’hui à augmenter sa capacité de production tout en assurant un service de recharge de qualité sur site, dans l’optique d’un développement à l’international.

MISSIONS
• Analyse des exigences système et des documents d’exigences d’architecture ;
• Rédaction de documents d’analyse et conception ;
• Développement et intégration des algorithmes de localisation (filtres de Kalman, SLAM)
• Développement et intégration des algorithmes de navigation et de contrôle-commande dans le cadre d’activités de type : génération et suivi de trajectoire en milieu dynamique ;
• Analyser et implémenter des algorithmes issus des publications scientifiques
• Validation des algorithmes en simulation, en environnement réel et en situation opérationnelle ;
• Définir des critères d’évaluation des solutions retenues et des procédures de test de ces solutions ;
• Mettre en œuvre des noyaux CUDA spécifiques pour améliorer l’efficacité des modèles déployés ;

COMPÉTENCES
• Solides connaissances en robotique mobile :
o Contrôle-commande (PID, commande avancée : adaptative, prédictive, sliding mode etc), modélisation et commande de systèmes non-linéaires
o Fusion de données (EKF, UKF, Filtre à Particules etc.)
o SLAM
o Système d’aide à la décision
o Modélisation/simulation 2D/3D
• Maîtrise des outils de versioning type GIT ;
• Maitrise des OS temps réel ;
• Maîtrise de QT ;
• Maîtrise de Middleware type ROS et ou ROS2 ;
• Programmation en C++, Python, Linux ;
• Gestion de Projets ;
• Expériences complémentaires appréciées :
o Bibliothèques de vision par ordinateur telles que OpenCV
o Divers dispositifs matériels (robotique, vision industrielle, contrôleurs de mouvement...)
o Compréhension des fondamentaux du Deep Learning

Pour postuler : Le lien

MOB-ENERGY

69100 Villeurbanne

contact@mob-energy.com

Type de Contrat

  • CDI
  • Temps plein
  • Fonction

    • Ingénieur.e
    • Diplômes

      • Bac +5 (M2, Ingénieur, etc.)
      • Expérience

        • Entre 1 et 5 ans
        • Entre 5 et 10 ans
        • Compétences Techniques

          • Navigation
          • Vision
          • Deep Learning
          • Simulation
          • Langages Informatiques

            • C, C++
            • Python
            • Cuda
            • Outils et Environnements

              • ROS
              • OpenCV
              • Git / GitHub
              • Linux
              • QT