Détail de l'offre

Stage M2 LIRIS/CITI Lyon "Apprentissage de stratégies de navigation multi-robot parmi les humains"

Offre du 03/11/2022

Lieu : Labos LIRIS/CITI Lyon
Equipes : SyCoSMA (LIRIS) et CHROMA (CITI)

Objectifs :

La majorité des travaux en navigation robotique sociale se concentrent sur la navigation d'un unique robot. Les approches multi-robots pour la navigation sociale n'utilisent pas d'apprentissage basé sur de la replanification, et/ou proposent uniquement une navigation sociale locale dans un environnement peu dense. Dans un contexte multi-robots, les principales difficultés concernent la coordination entre les robots ainsi que la mise en place d'une communication entre les robots robuste et capable de passer à l'échelle. Nous proposons de nous inspirer des récents travaux en Apprentissage par Renforcement profond multi-agent.

Le fichier PDF joint présente en détail le sujet et les pistes de recherches.

Encadrants : Jacques Saraydaryan (CITI, CHROMA), Laetitia Matignon (LIRIS,, SysCoSMA), Olivier Simonin (CITI CHROMA).
Dates : 5 à 6 mois à partir de février.
Gratification ~565 € / mois

Contact : jacques.saraydaryan@cpe.fr

CHROMA

38330 Montbonnot-Saint-Martin

jacques.saraydaryan@cpe.fr

Type de Contrat

  • Stage
  • Fonction

    • Ingénieur.e
    • Diplômes

      • Bac +5 (M2, Ingénieur, etc.)
      • Expérience

        • Débutant
        • Compétences Techniques

          • Navigation
          • Vision
          • Simulation
          • Langages Informatiques

            • Javascript, NodeJS
            • Outils et Environnements

              • Gazebo