Principal computer scientist in reasoning and robotics

Offre mise à jour le 16/12/2022

Pour postuler, s’il vous plait déposez votre candidature sur : https://www.welcometothejungle.com/fr/companies/akeoplus/jobs/principal-computer-scientist-in-reasoning-and-robotics_chateau-gaillard?q=f3bfbef2d34a2f81a9857013d3cf7696&o=1415162

Tes missions s’inscriront dans l’amélioration de notre Framework et logiciel « AKEOSpine » (permet l’interaction, la programmation et le séquencement de technologies hétérogènes. Entre autres, permet en No-code le pilotage de robots).

Tes missions seront les suivantes :
• Décomposer et organiser différents procédés industriels (e.g. prise-dépose, palettisation, contrôle qualité, vissage, assemblage, soudure, peinture, marquage, polissage etc.) et les différentes actions / tâches / skills que peuvent effectuer les capteurs et actionneurs (e.g. capteurs 2D/3D, LIDAR, moteurs, robots poly-articulés de 4 à 7 axes, axes linaires, préhenseurs de robots, etc.),
• Modéliser et caractériser des concepts afin qu’ils puissent être questionnés, combinés, vérifiés, simulés, etc,
• Enrichir et lier des modèles avec des composants matériels et solutions constructives du marché,
• Lier la partie sémantique à des simulations et faire une boucle fermée entre la partie logique et simulée,
• Savoir si la/les solutions inférées sont complètes, viables, et leur pourcentage de correspondance aux critères. Les codes de raisonnement doivent être capables d’expliciter pourquoi certaines alternatives ont été rejetées, et ce qui manquerait pour arriver à la solution,
• Une fois disponible, réintroduire des données réelles, en boucle fermée avec la partie sémantique et simulée.

Profil
Tu as des compétences sur les technologies / savoir-faire suivants :
- PDDL, solvers et méthodes associées,
- Modélisation d’ontologies et représentation des connaissances, concepts et relations qui les lient. Une connaissance d’ontologies existantes serait appréciée.
- OWL et autres langages de reasoning,
- Hierarchical Task Networks (HTN)
- Algèbre linéaire appliquée à la 3D et la robotique (représentation de positions, repères, accélérations, transformations rigides, dans un espace cartésien 3D),
- Bases en Linux,
- Bases en ROS1 et ROS2.
 
Serait un plus :
- Cinématique directe et inverse, appliquée à la robotique,
- Mécanique du solide appliquée à la robotique (principalement dynamique),
- URDF, SRDF,
- KnowRob,
- Open-ease,
- Solutions de simulation robotique et moteurs physiques (ex : NVIDIA Omniverse+Isaac Sim+PhysX, GAZEBOsim Ignition+DART, etc,
- AI type « gym » et « reinforcement learning »,
- Connaissance en modélisation de BDD, et requêtes sur des BDD,
- Recherche opérationnelle,
- Optimisation (notamment Meta-heuristiques),

Tu es motivé.e, tu veux mettre à disposition d’un projet robotique ton esprit vif, créatif, intrapreneur, ton esprit d’analyse et de synthèse.
Pour postuler, s’il vous plait déposez votre candidature sur : https://www.welcometothejungle.com/fr/companies/akeoplus/jobs/principal-computer-scientist-in-reasoning-and-robotics_chateau-gaillard?q=f3bfbef2d34a2f81a9857013d3cf7696&o=1415162