Détail de l'offre

Stage Master 2/Ingénieur - Développement d’un préhenseur robotisé intégrant des matériaux actifs

Offre du 16/01/2023

L’établissement recruteur est le laboratoire Institut Pascal de Clermont-Ferrand (UMR 6602 - UCA/CNRS), axe M3G (mécanique, génie mécanique, génie civil, génie industriel). Il est le coordinateur du projet ANR MANIMAT sur le développement d’un préhenseur souple pour la saisie et la manipulation d’objets. Ce projet regroupe des partenaires interdisciplinaires en robotique, conception, fabrication, et manipulation dextre.

Le cadre de travail bénéficie des plateformes technologiques de l'école d'ingénieurs SIGMA Clermont de Clermont Auvergne INP, et est en environnement de la société Clermont Auvergne Innovation. Notre équipe possède déjà une expérience en robotique industrielle et dans le développement et l’utilisation de préhenseurs.
http://www.institutpascal.uca.fr/index.php/fr/
https://anr.fr/Projet-ANR-20-CE33-0005

Description

La robotique « molle » ou « souple » intègre des composants à grande déformabilité pour réaliser les exigences fonctionnelles de guidage de mouvement et de conformation passive aux objets de l’environnement. La mécanique associée comprend des matériaux actifs pour une meilleure intégration structurale et une meilleure répartition des fonctions. Ces matériaux ont certaines de leurs propriétés physiques, comme la forme ou la raideur, modifiées en réaction à des stimuli externes.

L’objectif de ce stage est de concevoir un préhenseur souple multi-digital capable de modifier la position et l’orientation des objets au cours de la saisie (manipulation dextre). Le préhenseur devra intégrer des matériaux souples et actifs, ceux-ci permettant une meilleure répartition des déformations et une meilleure intégration des actionneurs. Le stagiaire travaillera sur les tâches suivantes :
• Prise en main des indicateurs de manipulation dextre.
• Formalisation d’une démarche de conception basée sur la qualité de manipulation d’objets de formes variées.
• Développement d’une preuve de concept, modélisation et commande (fabrication additive, Matlab/Simulink).

Des essais expérimentaux seront menés et comparés à d’autres préhenseurs en fonction de l’état d’avancement.

Profil

Le candidat doit avoir un goût pour la robotique, les matériaux innovants, la modélisation, l’expérimentation, et posséder des éléments de compétences dans au moins un ou plusieurs de ces domaines. Les champs scientifiques concernés sont la robotique et les sciences de l’ingénieur. Le sujet peut être affecté à un Master 2 ou à un stagiaire ingénieur motivé par un projet de R&D. Prévues pour durer de 5 à 6 mois, les dates de début et de fin du stage sont flexibles. La gratification du stage sera au taux légal de 4,05 €/heure (~620 €/mois de travail).

Envoyer :
• CV,
• lettre de motivation,
• notes disponibles de l'année en cours et des années précédentes
à l’adresse : frederic.chapelle@sigma-clermont.fr
(Frédéric Chapelle, Maître de conférences HDR, Institut Pascal/Clermont Auvergne INP).

Durée : 6 mois
Gratification nette mensuelle : ~620 €/mois
Lieu de travail : Clermont-Ferrand, France
Champs scientifiques : robotique, sciences de l’ingénieur
Mots-clés : manipulation d’objets, actionneurs, matériaux actifs, modélisation, expérimentation

SIGMA Clermont

63170 AUBIERE

frederic.chapelle@sigma-clermont.fr

Type de Contrat

  • Stage
  • Fonction

    • Ingénieur.e
    • Diplômes

      • Bac +5 (M2, Ingénieur, etc.)
      • Expérience

        • Débutant
        • Compétences Techniques

          • Mécanique
          • Simulation
          • Préhension
          • Outils et Environnements

            • MATLAB
            • Simulink