Ingénieur robotique

Offre du 09/03/2023

Présentation de l’entreprise
La Société Fluviale de Logistique est une startup technologique à impact environnemental. Nous développons une solution de transport fluvial robotisé pour la logistique urbaine qui permet d’améliorer l’efficacité du transport urbain tout en réduisant drastiquement ses externalités négatives : CO2, particules fines, accidents, congestions…
Créée en 2022, la SFL est labellisée deeptech par la BPI, lauréate de la Bourse French Tech Emergence, de l'appel à projet logistique 4.0 de l'ADEME, ainsi que de l'AMI Axe Seine. Elle fait également partie du pôle de compétitivité CARA Transport & Mobility Systems !
Aujourd’hui, nous recrutons la première équipe R&D afin de réaliser le développement du bateau logistique de demain et de constituer le socle pour les développements à venir. Nous vous attendons !!
Description du poste
Afin de consolider notre équipe R&D, nous sommes à la recherche d’un ingénieur robotique en CDI
Sous la responsabilité du CTO, vous participez à la conception, au développement, à l’intégration et à la validation des systèmes de contrôle autonome (perception, navigation et contrôle) du bras robot qui sera intégré sur notre bateau.
Vous ferez partie de la première vague de recrutement qui se compose d’un ingénieur intégration système industriel et d’un développeur full stack, en plus de vous.
Ainsi, nous comptons sur votre approche méthodique pour structurer dès le début de l’aventure la documentation, les outils, les processus et votre force de proposition pour mettre en place des bonnes pratiques et méthodes de travail.
Vos missions seront :
Analyse des documents d’exigences système / architecture
Rédaction de spécifications techniques et documents de conception
Développement spécifique et intégration d’algorithmes de perception (basés sur de différentes technologies de capteurs)
Développement spécifique et intégration d’algorithmes de navigation et de contrôle-commande dans le cadre d’activités de type génération et suivi de positions en milieu contraint et dynamique
Analyse et implémentation des algorithmes issus de recherches scientifiques et/ou partenaires industriels
Construction d’un plan de validation en définissant des critères d’évaluation des solutions retenues et des procédures de test de ces solutions
Développement d’outils de tests et de simulations
Réalisation de tests et validation des algorithmes en simulation, en environnement réel et en situation opérationnelle
Développer une couche applicative de Pick And Place basé sur vos travaux R&D
Bases de gestion de projets : évaluation des tâches, planification, suivi de l’avancement et reporting
Collaborer et intégrer les briques logicielles des partenaires
Profil recherché
Formation Bac + 5 ingénieur ou équivalent universitaire
Contrôle-commande (PID, commande avancée : adaptative, prédictive, sliding mode etc)
Cinématique
Vision assistée par ordinateur
Modélisation/simulation 2D/3D
Middleware ROS et/ou ROS2
Programmation C++, Python
Programmation sur robot industriel
Outils de versioning type GIT
Linux
Gestion de Projets
Anglais
Savoir être :
Capacité à travailler en autonomie et en équipe
Rigueur, méthodologie, organisation et esprit d’analyse
Intérêt pour l’innovation technique et la valorisation.
Capacité d’adaptation
Goût du travail de terrain
Sens du dialogue et de l’écoute
Aptitude à communiquer (analyse du besoin / démonstration / formation utilisateurs)
Compléments d’informations
Type de contrat : CDI
Début : 1/03/2023
Salaire : entre 40K € et 50K € selon profil et expérience
Localisation : H7 : 70 Quai Perrache, 69002 Lyon
Education : Bac + 5 / Master
Expérience : > 3 ans
Télétravail : 1 jour/semaine