Stage de fin d'étude : Etat de l’art, conception et intégration d’une stratégie d’évitement d’obstacles pour le guidage de drones aériens en formation.

Offre mise à jour le 19/02/2024

Stage de fin d'étude chez SQUADRONE SYSTEM (Grenoble) : Etat de l’art, conception et intégration d’une stratégie d’évitement d’obstacles pour le guidage de drones aériens en formation.

Dans le cadre de ses activités R&D, Squadrone System a mis en place une stratégie de guidage permettant à une flottille de drones de réaliser un suivi de trajectoire ou de cible en maintenant une formation prédéfinie. Afin de pouvoir réorganiser la formation librement, il est indispensable que chaque drone puisse se déplacer en évitant les collisions avec les autres drones, tout en restant dans une zone de vol (plancher, plafond de vol, …) et en évitant des obstacles connus et référencés. Les tâches à effectuer seront les suivantes :
- Réalisation d’un état de l’art sur la navigation de drones avec évitement d’obstacles.
- Conception et prototypage de méthodes de guidage de drones avec un fonction d’évitement d’obstacles.
- Implémentation d’une des approches en C++ / ROS2 sur les drones.
- Réalisation de tests en simulation SITL (GAZEBO).
- Mise en œuvre via des tests réels sur les drones.
- Écriture d’un rapport de synthèse.

Pleinement intégré au sein de l’équipe R&D, le stagiaire développe et teste les fonctionnalités requises, en utilisant la méthodologie en place (revues de code, stand-up, revues de spécifications, ...), sous la coordination du responsable R&D.

Contact : pierre.avanzini@squadrone-system.com