Ingénieur DevOps

Offre mise à jour le 03/06/2024

YONA Robotics est un projet en cours d’incubation qui valorise 20 années de Recherche au sein d’Inria dans le domaine de la robotique mobile.
A terme, Yona Robotics sera une entreprise innovante spécialisée dans le domaine de la robotique et de l'intelligence artificielle. En étroite collaboration avec INRIA, nous développerons des solutions robotiques avancées pour divers secteurs industriels, notamment la logistique, le manufacturing,...
La future startup proposera une suite logicielle complète de perception et de navigation destinée à être intégrée par des fabricants de robots mobiles.
Un des axes du programme d’incubation est le développement d’un démonstrateur physique pour accompagner nos actions de prospection commerciale. Le démonstrateur reposera sur une base Rover et sera équipé de différents capteurs (caméra, lidar, ultrasons, etc.), ainsi que d’une architecture matérielle d’exécution basée sur un processeur type GPU qui embarquera les algorithmes de perception et de navigation.

Description du poste
Nous recherchons un développeur logiciel talentueux et passionné pour rejoindre notre équipe. Le candidat retenu sera chargé dans un premier temps de construire une usine logicielle qui nous permettra de transférer les algorithmes existants dans un environnement où ils pourront évoluer progressivement vers le niveau de maturité nécessaire à leur utilisation dans l’industrie.
Cet environnement sera construit en respectant l’état de l’art et les standards de qualité des environnements de développement logiciel.
Par la suite, le candidat contribuera à concevoir, développer et maintenir les logiciels embarqués et les systèmes de contrôle nécessaires pour permettre à nos robots de naviguer de manière autonome dans des environnements complexes.
Profil recherché
Vous êtes diplômé(e) d'un bac+2 minimum en informatique (idéalement bac+5) avec une expérience d'au moins 3 ans sur un poste similaire de développeur(se).
Vous disposez d’expérience avérée dans le développement de logiciels embarqués et de systèmes de contrôle en temps réel (cartes embarquées Nvidia Jetson).
Vous disposez d’une bonne capacité à travailler de manière autonome et en équipe dans un environnement dynamique.
Vous maîtrisez les langages C/C++, Python
Vous maîtrisez le calcul en parallèle CUDA, bonne connaissance en architecture et gestion de mémoires
Vous maîtrisez des outils de développement logiciel, de gestion de projet, de bugtracking, d’intégration, de test, de validation, de documentation (Git ou SVN, Atlassian, Jira, Jenkins ou Travis CI, …)

Vous disposez d’une bonne connaissance de l’environnement Linux

Les éléments suivants ne sont pas nécessaires mais sont un grand + :
+ Expérience avec les frameworks de robotique tels que ROS et ROS2 (Robot Operating System).
+ De bonnes connaissances en probabilité et en statistique
+ Expérience avec les outils de profiling Nvidia tels que : Nsight Systems et Nsight Compute
+ Expérience en Deep Learning (CNN).
+ Expérience des méthodes Agile Scrum et Agile à l'échelle (Scrum of Scrum, SAFE) et des outils associés (JIRA, Confluence)

Lieu
Centre Inria, 655 Av. de l'Europe, 38330 Montbonnot-Saint-Martin (Grenoble)

Durée
CCD 12 mois au sein d’Inria– poste ayant vocation à se transformer en CDI dans la startup Yona Robotics – avec possibilité de bénéficier de BSPCE (part du capital de la future startup)
Avantages
· 45 jours de congés et RTT
· Restauration subventionnée
· Transport publics remboursés partiellement
· Possibilité de télétravail (90 jours par an flottants) et aménagement du temps de travail
· Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
· Participation employeur mutuelle santé (sous conditions)
· Accès à la formation professionnelle

Date de début
à partir du 1er juillet 2024

Contacts
David GUALINO
Houssem MEGHNOUDJ