Ingénieur en Robotique

Offre mise à jour le 03/06/2024

YONA Robotics est un projet en cours d’incubation qui valorise 20 années de Recherche au sein d’Inria dans le domaine de la robotique mobile.
A terme, Yona Robotics sera une entreprise innovante spécialisée dans le domaine de la robotique et de l'intelligence artificielle. En étroite collaboration avec INRIA, nous développerons des solutions robotiques avancées pour divers secteurs industriels, notamment la logistique, le manufacturing,...
La future startup proposera une suite logicielle complète de perception et de navigation destinée à être intégrée par des fabricants de robots mobiles.
Un des axes du programme d’incubation est le développement d’un démonstrateur physique pour accompagner nos actions de prospection commerciale. Le démonstrateur reposera sur une base Rover et sera équipé de différents capteurs (caméra, lidar, ultrasons, etc.), ainsi que d’une architecture matérielle d’exécution basée sur un processeur type GPU qui embarquera les algorithmes de perception et de navigation.

Description du poste
La mission consiste à prendre en main la base rover du démonstrateur, comprendre ses interfaces, l’équiper des différents capteurs (intégration mécanique et électronique), et contribuer à l’implémentation des algorithmes de perception et de navigation, développés par ailleurs.
Nous recherchons un ingénieur en robotique talentueux et passionné pour rejoindre notre équipe. Le candidat retenu sera chargé dans un premier temps de prendre en main la base rover du démonstrateur, comprendre ses interfaces, l’équiper des différents capteurs (intégration mécanique et électronique), et contribuer à l’implémentation des algorithmes de perception et de navigation, développés par ailleurs.
Par la suite, le candidat contribuera à concevoir et mettre au point les robots de nos clients dans le cadre de projets de partenariat.

Profil recherché
Vous êtes diplômé(e) d'un bac+5 avec une spécialisation dans le domaine de la robotique
Vous disposez idéalement d’expérience dans la robotique, avec des projets concrets de mise en œuvre de robots
Vous avez des connaissances en électronique numérique et analogique
Vous avez une expérience avec les frameworks de robotique tels que ROS et ROS2
Vous disposez d’une bonne capacité à travailler de manière autonome et en équipe dans un environnement dynamique.
Vous connaissez les langages C/C++, Python

Lieu
Centre Inria, 655 Av. de l'Europe, 38330 Montbonnot-Saint-Martin (Grenoble)

Durée
CCD 12 mois au sein d’Inria – poste ayant vocation à se transformer en CDI dans la startup Yona Robotics – avec possibilité de bénéficier de BSPCE (part du capital de de la future startup)

Avantages
· 45 jours de congés et RTT
· Restauration subventionnée
· Transport publics remboursés partiellement
· Possibilité de télétravail (90 jours par an flottants) et aménagement du temps de travail
· Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
· Participation employeur mutuelle santé (sous conditions)
· Accès à la formation professionnelle

Date de début
à partir du 1er juillet 2024

Contacts
David GUALINO
Houssem MEGHNOUDJ