Stage – Détection de vibrations en robotique (H/F)

Offre mise à jour le 27/10/2025

Stage – Détection de vibrations en robotique (H/F)

Wormsensing – Seyssinet-Pariset (Grenoble)

Durée : 6 mois (flexible) | Début : Février à Avril 2026

À propos de Wormsensing
- Wormsensing est une entreprise deep-tech issue du CEA-Leti, basée à Grenoble. Elle développe les capteurs piézoélectriques Dragonfly®, une technologie de pointe permettant la détection fine de vibrations et de sons pour les secteurs de l’industrie, de l’énergie, de l’aérospatial ou encore de la robotique.

Mission
- Dans le cadre de l’intégration de la technologie Dragonfly® en robotique, vous participerez à un projet de recherche visant à évaluer les performances de différents capteurs de vibrations dans des tâches de manipulation robotique.

Vos principales missions :
- Intégrer et tester plusieurs capteurs (Dragonfly®, jauges de contrainte, accéléromètres, micros de contact…).
- Mettre en place la collecte et l’analyse de données via des algorithmes d’IA (Action Chunking with Transformers – ACT).
- Réaliser des essais sur le bras robotique SO-101 avec la librairie LeRobot (Hugging Face).
- Contribuer à l’amélioration de la plateforme open source LeRobot.

Profil recherché
- Étudiant(e) en dernière année de Master ou école d’ingénieur (robotique, informatique, IA embarquée).
- Maîtrise de Python et des pipelines IA.
- Intérêt marqué pour l’électronique, la robotique et l’expérimentation.
- Esprit d’équipe, curiosité et autonomie.
- Connaissance de LeRobot appréciée.

Livrables attendus
- Rapport de stage, contributions open source, démonstration vidéo et livre blanc.

Mots-clés
- Robotique – Intelligence Artificielle – Capteurs – Vibrations – Open Source

Candidature
- envoyez CV + lettre de motivation à hr@wormsensing.com

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