Détail de l'offre

Stage Robotique et Intelligence Artificielle

Offre du 07/12/2020

Titre : Méthode basée IA de reconstruction de la posture pour l’entrainement individuel en mêlée fermée (rugby à XV) dans le cadre du projet STRONGARM.

Sujet : SIGMA Clermont, en collaboration avec l’ASM, cherche à développer un joug de rugby robotisé pour l'entrainement individuel des piliers/talonneurs en mêlé fermée. Dernièrement, des développements en interne ont permis de réaliser un démonstrateur à partir d'un robot industriel de la société ABB donnant naissance au robot STRONGARM (voir vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=vu0MkjkkCgQ)

Actuellement le projet est à un tournant majeur de son développement ainsi de nombreux chercheurs/ingénieurs participent à son développement. De ce fait, le travail réalisé par le stagiaire devra se faire en accord avec l’ensemble des acteurs du projet.

C'est dans ce contexte que ce sujet de stage de master recherche s'inscrit. L’objectif du stage est de développer une méthode/algo basée sur les outils d’Intelligence Artificielle (IA) permettant d’incruster en temps réel dans l’image perçue par des caméras une reconstruction fine et précise du squelette (représentation schématique type OpenPose) de la personne qui utilise la machine pour s’entrainer. La complexité du sujet réside dans le fait qu'il n'existe actuellement aucun logiciel/algo de traitement d'image/algo d'IA dédiés à la reconstruction de la position accroupie de l'humain lorsqu'il s'entraine en situation de mêlée fermée.
Ce sujet de stage pluridisciplinaires nécessite des compétences théoriques et pratique en traitement d’images, en IA (construction d’architecture de réseau de neurones…). Des compétences supplémentaires en robotique, mécatronique et informatique seraient un plus pour mener à bien le sujet.

Durée: 5 à 6 mois (à partir du 15 Mars 2021) Gratification prévue
Lieu: SIGMA Clermont, Institut Pascal (Campus des Cézeaux) à Clermont-Ferrand

Merci d’envoyer un CV et une courte lettre d’accompagnement exposant vos motivations à :
Dr Nicolas Bouton (MCF SIGMA Clermont/IP) : nicolas.bouton@sigma-clermont.fr
PhD Quentin Dechambre (Ingénieur SIGMA et doctorant IP) : quentin.dechambre@sigma-clermont.fr

SIGMA Clermont

63170 AUBIERE

nicolas.bouton@sigma-clermont.fr

Type de Contrat

  • Stage
  • Fonction

    • Ingénieur.e
    • Diplômes

      • Bac +5 (M2, Ingénieur, etc.)
      • Expérience

        • Débutant
        • Compétences Techniques

          • Intelligence Artificielle
          • Mécatronique
          • Vision
          • Génie logiciel
          • Outils et Environnements

            • OpenPose
            • Marques de Robot

              • ABB Robotics